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据外媒TechCrunch报导,在“自动驾驭日”(Autonomy Day)活动上,特斯拉具体介绍了将在其车辆中运转自动驾驭软件的新定制芯片。埃隆·马斯克(Elon Musk)称其为“世界上最好的芯片......客观地。”

这种芯片被称为“彻底自动驾驭核算机”或FSD核算机芯片,它是一种高功用、专用芯片(由德克萨斯州的三星工厂代工),彻底考虑到自主性和安全性。它是否以及怎么实际上逾越其竞争对手并不是一个简略的问题,咱们将不得不等候更多的数据和更亲近的剖析来阐明更多。

前苹果芯片工程师Pete Bannon考虑了FSDC的标准,虽然这些数字关于运用该渠道的软件工程师来说或许很重要,但更高层次的更重要的是满意自动驾驭使命的各种要求。

或许最适合AV的功用是冗余。FSDC芯片由两个重复的体系组成,它们在一块板上互相相邻。这是一个重要的挑选。冗余意味着假如过错或损坏以某种方法发作,它将被阻隔到两个体系之一,而且和谐软件将检测并符号它。一起,另一个芯片,在自己的电源和存储体系上,应该不受影响。假如发作的工作一起破坏了两者,那么体系架构是您最不忧虑的问题。

冗余是自动驾驭体系的自然挑选,可是现在根据神经网络的核算可以完成极点的加快和专业化水平,然后使其愈加有用。在图形相关的核算方面,神经网络的特别核算单元乃至可以打败GPU。正如 Bannon指出的那样,绝大多数核算都是一种特定的数学运算,而且可以满意这一要求,然后发作巨大的功用。

与高速RAM和存储配对,就运转自动驾驭体系中最杂乱的部件而言,这几乎没有瓶颈。马斯克表明:“从来没有规划过芯片的特斯拉怎么会规划出世界上最好的芯片呢?但这是客观上发作的工作。抢先的程度不是一点,而是遥遥抢先。”

来自Nvidia、Mobileye和其他公司的工程师会因某些理由而对该声明提出质疑。Nvidia在一份声明中对立特斯拉的比较,称其“不准确。”特斯拉进行比照的Xavier芯片适用于自动驾驭,而不是全自动驾驭。该公司表明,320-TOP Drive AGX Pegasus将是一个更好的比较 - 虽然Pegasus的功率大约是其四倍。

整个FSDC功率耗费低至大约100W,这是十分低的 - 远低于台式机或高功用笔记本电脑所能供给的,乃至低于许多单个GPU。芯片上还有两个特定于自动驾驭的功用。Lockstep意味着正在十分慎重地强制执行这些芯片上的时序是相同的,保证它们一起处理彻底相同的数据。假如它们互相或与其他体系不同步将是灾难性的。自动驾驭中的一切内容都取决于十分准确的时序,一起最大极限地削减推迟,因而选用强壮的锁步办法来坚持这种直接性。

芯片的安全部分以加密方法查看指令和数据,以便基本上监督黑客进犯。像一切的自动驾驭体系相同,这是一台精密的机器,不能出于任何原因搅扰 。因而,安全部分仔细调查输入和输出数据,以调查任何可疑的信息,例如诈骗性的视觉数据(例如诈骗轿车,认为有行人)调整输出数据。最令人形象深入的部分或许是整个定制芯片兼容现有的特斯拉车型,可以直接投入运用。

作者:admin 分类:最近大事件 浏览:153 评论:0